Существует более 150 видов. Пупавку можно назвать «кузиной» привычной для нас ромашки. И в самом деле, формой и строением цветка она очень ее напоминает, но относится к другому роду. Наиболее известны пупавка красильная (цветки используются для окраски тканей) и пупавка собачья (сорняк). Пупавку благородную называют ещё «римской ромашкой». Это растение использовалось в Древнем Египте и странах эллинистического Востока.
Уважали пупавку и германские племена - древние саксонцы считали ее священной травой. В Древнем Риме пупавку рекомендовали при мигренях и невралгиях. Пупавка используется в народной медицине, в частности, активно применяется в стоматологии.